В 1869 году велосипед был впервые снабжен паровым двигателем. Эта идея посетила одновременно француза Л. Перро и американца С. Роупера. Первая машина, на борту которой находился запас топлива и воды, можно было приравнять к двухколесному паровозу. А вот первый мотоцикл, который стал основой привычной модели, был изготовлен в 1885 году Готлибом Даймлером.