Велопешеходные маршруты наиболее распространенный вид комбинированных маршрутов. В любом походе, где есть лесные грунтовые дороги, тропы, труднопроезжие места, глубокие овраги и водные преграды, туристы какие-то участки вынуждены преодолевать пешком.

В походах, где предполагаются протяженные пешие переходы, велорюкзак должен иметь специальные кольца и ремни для переноски на спине. Кроме этого, в комбинированных походах не следует размещать груз внутри рамы, а вещи, перевозимые на переднем багажнике, должны легко прикрепляться к основному велобаулу (или умещаться внутри него).

В велопоходах по горам, если в маршрут включены вьючные тропы через перевалы, велотуристам, как правило, приходится превращаться в горных туристов. Поэтому в такие походы берут некоторые предметы горного снаряжения: основную и вспомогательную веревки (по 30 м), 3-4 карабина, веревочные петли, 2-3 скальных крюка, репшнур, а если предполагается переход по леднику, то и альпеншток. Туристы должны владеть техникой горного туризма.

Туристы, собирающиеся в комбинированный поход двух видов туризма, должны иметь соответствующий опыт участия в походах обоих видов туризма. То же самое касается и опыта руководства.

В Правилах проведения туристских спортивных походов нет ограничений по поводу продолжительности и протяженности радиальных выходов группы со сменой вида туризма (чаще всего это пешеходные подходы к достопримечательным объектам в стороне от веломаршрута, восхождение на вершины и так далее). Не существует жестких норм, устанавливающих допустимую суммарную протяженность участков основного маршрута, пройденных пешком, а не в седле велосипеда. Разумные пропорции определяют сами участники похода. Роль ограничителя часто играют рамки отпуска, поскольку пешком по трудным таежным и горным дорогам, тропам иной раз удается пройти несколько километров в день, а километраж, необходимый для маршрута, например, V категории сложности, набрать надо.

Общий совет любителям побродить по лесу или пешеходным тропам: почаще оставлять велосипед в каком-нибудь поселке и совершать пешие кольцевые переходы, а для этого брать с собой обычные легкие рюкзаки.