Первые механизмы, применяемые для переключения скоростей, появились в начале XX века. Один из вариантов был основан на дополнении заднего колеса двумя звездочками. Чтобы переключить скорость, велосипедист останавливался, снимал заднее колесо, переворачивал его и закреплял заново. В 1903 году был изобретен планетарный механизм для переключения передач.
Первые механизмы, применяемые для переключения скоростей, появились в начале XX века. Один из вариантов был основан на дополнении заднего колеса двумя звездочками. Чтобы переключить скорость, велосипедист останавливался, снимал заднее колесо, переворачивал его и закреплял заново. В 1903 году был изобретен планетарный механизм для переключения передач.